24.採用比例-積分-微分(PID)控制器的閉迴路系統，欲消除系統的穩態誤差量，應該調整：
(A)微分增益參數
(B)比例增益參數
(C)積分增益參數
(D)比例與微分增益參數

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統計： A(4), B(0), C(5), D(0), E(0) #2669946