24.比例控制器（P controller）、比例微分控制器（PD controller）、比例積分控制器（PI controller）、比例微積分控制器（PID controller）等控制器中，上述控制器共有幾種能夠 去除偏置值（off set）？
(A)1
(B)2
(C)3
(D)4

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統計： A(5), B(28), C(19), D(5), E(0) #663278