試題詳解

試卷：109年 - 2020 第八屆「機器人初階(實務)工程師」證照考試－機器人學(初階)#90434 | 科目：機器人學(初階)

試卷名稱：109年 - 2020 第八屆「機器人初階(實務)工程師」證照考試－機器人學(初階)#90434

年份：109年

科目：機器人學(初階)

25. 考慮空間中六個自由度的運動：假設我們要使用一個以「面接觸」且其和物件表面間「有摩擦力」的夾爪來操作立方體物件，若希望物件能穩定的跟隨夾爪的移動和轉動，則夾爪上需至少和物件間有幾個接觸面？
(A)2
(B)3
(C)4
(D)5 個。

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