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自首、投案、自白、認罪，這四個行為可以分成兩大類型：

「自首」和「投案」，比較像是用來區分「何時到場說明」的行為，自首是在犯罪「未發覺」時，投案則有被認為是在「已發覺」時。

而「自白」和「認罪」比較偏向區分「承認」的行為，兩者差別在於承認範圍的不同：自白是指承認犯罪構成要件的事實，至於有沒有做其他抗辯也不影響自白的成立；而認罪是除了承認犯罪構成要件事實外，也同時承認自己構成犯罪而願意接受刑罰制裁。

自白是指犯罪行為人在有偵查權的機關、公務員或是法院「已經知道」犯罪事實及犯罪行為人後（也就是犯罪被發覺後），承認自己全部或部分的行為。至於犯罪行為人對於行為的法律上評價（是否構成犯罪、是否可以阻卻...

自首、投案、自白、認罪，這四個行為可以分成兩大類型：

「自首」和「投案」，比較像是用來區分「何時到場說明」的行為，自首是在犯罪「未發覺」時，投案則有被認為是在「已發覺」時。

而「自白」和「認罪」比較偏向區分「承認」的行為，兩者差別在於承認範圍的不同：自白是指承認犯罪構成要件的事實，至於有沒有做其他抗辯也不影響自白的成立；而認罪是除了承認犯罪構成要件事實外，也同時承認自己構成犯罪而願意接受刑罰制裁。

自白是指犯罪行為人在有偵查權的機關、公務員或是法院「已經知道」犯罪事實及犯罪行為人後（也就是犯罪被發覺後），承認自己全部或部分的行為。至於犯罪行為人對於行為的法律上評價（是否構成犯罪、是否可以阻卻違法等等）就算有所爭執也沒關係，仍算是自白。自白不像自首在刑法總則中，有得減刑的規定；但為了鼓勵犯罪行為人說出事實、反省悔過，達到訴訟經濟、節省司法資源的目的，在部分法條中也有被告自白就可以減刑的規定。

認罪的時間點同樣是在有偵查權的機關、公務員或是法院「已經知道」犯罪事實及犯罪行為人後（也就是犯罪被發覺後）。不過認罪比自白更進一步的地方在於，認罪不僅是對於自己的行為全部坦白陳述，也承認自己的作為構成犯罪，願意接受刑罰制裁。

投案並非我國法律條文的用詞，那麼投案的意思到底是什麼？從法院實務看起來似有不同的見解，以下簡單介紹兩種解釋方式：

1投案只是一種行為的客觀描述，法律評價上可能是自首，也可能是自白；投案是指「主動向有偵查權的機關或公務員告訴自己的犯罪事實（不論該犯罪事實是否已經被發覺）」的行為。

2投案是指「犯罪事實已被發覺後，行為人才出面說明」的行為，在法律評價上可以和自首區別。

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