26. 關於磁場導向控制(Field Oriented Control, FOC)與直接轉矩控制(Direct Torque Control, DTC)的描述，下列何者正確？ (A)兩者均無須偵測馬達轉子位置；(B)兩者均須偵測馬達轉子位置；(C)僅FOC須偵測馬達轉子位置；(D)僅DTC須偵測馬達轉子位置