28.一旋轉連桿的長度為 7 cm，角加速度為 10 rad/s2，請問連桿端點的切線加速度為：
(A) 0.15 m/s2
(B) 0.30 m/s2
(C) 0.45 m/s2
(D) 0.70 m/s2

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