28.以下敘述何者有誤？ (A)對於物件具有不同大小的表面時，夾爪必須握住物件較大的表面，將有助於夾持的穩定性與物件的定位控制 (B)精確估計夾持物件所需的夾持是非常容易的(C)電磁式夾爪比永磁式夾爪容易控制 (D)計算機械夾爪所需之夾持力時，需要考慮夾爪與物件表面間的摩擦係數。