28. 有關 CAN FD(Controller Area Network with Flexible Data Rate)技術特性之敘述，下列何者正確？ (A) CAN FD 的最大資料長度為 32 Bytes，適用於高頻小資料傳輸應用； (B) CAN FD 可在資料欄位傳輸階段提高位元傳輸速率，以提升整體傳輸效率； (C) CAN FD 的仲裁欄位與資料欄位皆可獨立設定不同的 ID 優先權； (D) CAN FD 傳輸速率固定為 1 Mbit/s，與 CAN 2.0B 相同，無法變動