3.一輪系中，有一輪或數輪係繞固定之軸迴轉，其餘各輪復繞本身亦有迴轉運動之軸而迴轉，則此輪系稱為 (A)複式輪系　(B)回歸輪系　(C)周轉輪系　(D)單式輪系。