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機器人學(初階)
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109年 - 2020 第八屆「機器人初階(實務)工程師」證照考試-機器人學(初階)#90434
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3. 對於人員照護機器人之奇異點保護,下列敘述何者有誤?
(A)控制通過奇異點的運動,以避免任何危害
(B)機器人應藉由執行路 徑規劃之調整避開奇異點
(C)停止機器人運動,並在機器人通過奇異點前提出警告
(D)為避免擴大危害,機器人應快速通過奇異 點。
答案:
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統計:
A(5), B(5), C(7), D(129), E(0) #2443062
詳解 (共 1 筆)
許冠中
B1 · 2022/02/16
#5344614
因機械手通過奇異點時會使系統異常,造成動...
(共 38 字,隱藏中)
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1. 機器人伺服控制中採用前饋控制無法 (A)改變系統穩定性 (B)提高響應速度 (C)降低過衝量 (D)改善致動器飽和。
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4. 依據國際機器人學會(International Federation of Robotics, IFR),服務機器人的定義是指用於完成對人類福利和設備有用的 服務(製造操作除外)的自主或半自主的機器人。依此定義,下列何者不是服務機器人? (A)醫用及康復機器人 (B)辦公及後勤服 務機器人 (C)軍事機器人 (D)救災機器人。
#2443063
5. 欲夾持玻璃物件,以選擇何種夾爪較為適宜? (A)黏著式 (B)機械式 (C)真空吸盤式 (D)磁力式。
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#2443067
9. 基於安全考量選用工業機器人時,需考慮 (A)作業之功能 (B)操作方便性 (C)購買及維護成本 (D)防止錯誤動作時之緊急停止運 作功能。
#2443068
10. 移動式服務機器人使用相當多種類的感測器。這些感測器可分成內部與外部感測器。下列何者不是輪型移動式服務機器人使用的 內部感測器? (A)傾斜儀 (B)多軸加速度計 (C)全球定位系統 (D)陀螺儀。
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11. 當轉移函數的極點位於右半平面(R.H.P.),則系統穩定狀況為 (A)穩定 (B)不穩定 (C)臨界穩定 (D)無法判斷。
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