30.下述有關夾爪的敘述，何者有誤？
(A)電磁式夾爪比永磁式夾爪容易控制
(B)夾持工作結束時，永磁式夾爪比電磁式夾爪更容易釋放物件
(C)真空吸盤式夾爪具有吸收震動的能力
(D)真空吸盤式夾爪經常被用於抓取非金屬物件。

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