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在感覺運動階段中，又可以細分出六個次階段，茲說明如下：
第一階段：【反射動作的修整】 新生兒有些原始反射（如：「尋乳反射（rooting reflex）」：輕碰一側臉頰、嬰兒便會張口並轉向被碰觸的那側）會隨著腦部逐漸發育成熟後而約在三、四個月大左右慢慢地自然消失。
第二階段：【初級循環反應意指與自我有關的重複行為，如，四至五個月大的嬰兒會一直吸吮自己的大拇指。此時也開始慢慢會注意外界刺激。
第三階段：【次級循環反應】意指與外界有關的重複行為，如，五至六個月大孩子開始會認人、認生，會在環境中尋找可供娛樂的有趣事物並反覆地操作練習。如，孩子不斷地丟落物品且不會感到無趣。
第四階段：在【次級循環反應協調】階段中，孩子漸能...

在感覺運動階段中，又可以細分出六個次階段，茲說明如下：
第一階段：【反射動作的修整】 新生兒有些原始反射（如：「尋乳反射（rooting reflex）」：輕碰一側臉頰、嬰兒便會張口並轉向被碰觸的那側）會隨著腦部逐漸發育成熟後而約在三、四個月大左右慢慢地自然消失。
第二階段：【初級循環反應意指與自我有關的重複行為，如，四至五個月大的嬰兒會一直吸吮自己的大拇指。此時也開始慢慢會注意外界刺激。
第三階段：【次級循環反應】意指與外界有關的重複行為，如，五至六個月大孩子開始會認人、認生，會在環境中尋找可供娛樂的有趣事物並反覆地操作練習。如，孩子不斷地丟落物品且不會感到無趣。
第四階段：在【次級循環反應協調】階段中，孩子漸能協調一系列的行為(means)來達成特定目標(ends)。如，嬰兒拉近毯子使毯子邊緣的玩具可以更靠近並落在其伸手可藉的範圍內。
第五階段：【三級循環反應】階段中孩子從外界環境獲得娛樂的能力已經更複雜，可藉由嘗試錯誤的探索進而判斷特定行為造成的後果，會依據情境修正自己的行為以達成目標。如，重複地以不同的方式丟落物品並在過程中
學習判斷掉落位置；嘗試不同擺放位置以完成形狀版。
第六階段，洞察（insight）階段：在【基模內化歷程】中，孩子以能預期特定動作的結果，因而預先執行一系列的動作以達成目標，而不需要嘗試錯誤的探索，如：穩定地完成插樁作業、將一堆積木放入杯中。