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機器人學(初階)
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111年 - 第十二屆機器人初階(實務)工程師_證照考試:機器人學(初階)#117006
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30. 起動機器人前,應先確認事項中何者不在危害預防標準內?
(A)機器人能否啟動
(B)移動式控制面盤、工具等均已置於規定位置
(C)機器人或關連機器之異常指示燈等均未顯示有異常
(D)在可動範圍內無任何人存在。
答案:
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統計:
A(114), B(5), C(4), D(8), E(0) #3161841
詳解 (共 1 筆)
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B1 · 2025/11/04
#7021166
1. 題目解析 這道題目考察的是在啟動機...
(共 725 字,隱藏中)
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31. 移動式機器人的移動方式常常模仿自然界生物的運動方式,下列何者不是模仿自然界生物的運動機構? (A)蛇行移動平台 (B)腳 式移動平台 (C)輪型移動平台 (D)飛行移動平台。
#3161842
32. 每一個機器人都應具有一個以上獨立之緊急停止的功能,下列何者並非緊急停止功能? (A)優先順序高於其他機器人控制方式 (B) 維持動作直到重置為止 (C)要能以手動及自動方式重置 (D)移除機器人致動器之驅動動力。
#3161843
33. 在齒輪系中設置惰輪,目的為何? (A)改變減速比 (B)改變轉動方向 (C)增加傳動效率 (D)減少齒輪干涉現象。
#3161844
34. 在直流馬達運動控制電路中,若要控制直流馬達可以正反轉需使用 (A)串級放大電路 (B)A 類放大電路 (C)B 類放大電路 (D)H 電 橋電路。
#3161845
35. 在固定電壓輸入下,有刷直流馬達最大功率發生於幾倍的最大轉速? (A)1 (B)0.5 (C)2 (D)0.25 倍。
#3161846
36. 齒輪以輸入軸、輸出軸的相對位置來分類的話可以分為平行軸、相交軸、交錯軸以及同心軸,請問下列選項中齒輪分別代表的類 別與上述順序相同? (A)正齒輪、蝸輪、螺線傘齒輪、行星齒輪 (B)齒條、直齒傘齒輪、螺旋齒輪、行星齒輪 (C)戟齒輪、直齒 傘齒輪、內齒輪、正齒輪 (D)人字齒輪、螺旋齒輪、行星齒輪、蝸桿。
#3161847
37. 欲選擇適當的減速比以使馬達在減速端對負載的加速性最大化,應考量馬達轉子與負載之間的 (A)慣量比 (B)功率比 (C)轉速比 (D)阻尼比。
#3161848
38. 機械系統中的速度可以比擬成電路系統中的電流,力量可以比擬為電壓,機械系統中的阻尼相對於電路系統中的 (A)電感 (B)電 容 (C)電晶體 (D)電阻。
#3161849
39. 夾爪導軌和滑塊一般使用何種材質,來確保夾爪維持長久性的精度和壽命? (A)硬化鋼 (B)塑膠 (C)鑄鐵 (D)鋁合金。
#3161850
40. 夾爪驅動方式有很多種,而當今以電動型驅動為主流。電動型驅動即為馬達來驅動機械負載,而馬達與機械連接端通常加裝? (A) 聯軸器 (B)電阻 (C)變頻器 (D)電感。
#3161851
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