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解析：

1. 公約背景：

   • 聯合國《身心障礙者權利公約》（CRPD）是為了促進、保護和確保所有身心障礙者充分和平等享有所有人權和基本自由，並促進對他們的尊重。

2. 選項分析：

   • (A) 處罰侵害身心障礙者人性尊嚴者，保護所有身心障礙者：此選項強調處罰機制，雖然保護身心障礙者的權益是公約的目標之一，但並非其主要宗旨。
   • (B) 補充特殊教育法的說明，使特殊教育制度更加完善：此選項聚焦於特殊教育法，公約的範圍遠不止於此。
   • (C) 確保所有身心障礙者充分及平等享有所有基本人權：這是《身心障礙者權利公約》的核心宗旨，旨在確保所有身心障礙者享有平等的基本人權。
   • (D) 將身心障礙者區分肢體、精神、智力或感官類別：此選項提及分類，並不是公約的宗旨。

3. 答案：

   • 正確答案為 (C) 確保所有身心障礙者充分及平等享有所有基本人權。