38. 下列何者為 CNS 14487 中對於工具座標系統之定義？ (A)附屬於機械介面之端效器為基準之座標系統 (B)附屬於機械介面以機器人基座為基準之座標系統 (C)附屬於人機介面以人操縱座標為基準得座標系統 (D)以上皆非。