39. 圖七是裝載麥克納姆輪車體簡圖,若四輪旁的箭頭代表輪毂動力方向,則車體目前處於何種運動狀態?
(A) 右轉
(B) 右橫移
(C) 右後斜移
(D) 右前斜移
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統計: A(8), B(40), C(8), D(2), E(0) #3252064
統計: A(8), B(40), C(8), D(2), E(0) #3252064
詳解 (共 2 筆)
#6407627
這張圖顯示了一輛裝有麥克納姆輪(Mecanum wheel)的車體俯視圖,四個輪子旁的箭頭標示了各自的輪毂動力方向:
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左前輪(1):向上
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右前輪(2):向下
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左後輪(3):向下
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右後輪(4):向上
這樣的輪子轉動方向會使:
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左側輪子(前輪向上、後輪向下)產生向右的橫向力;
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右側輪子(前輪向下、後輪向上)也產生向右的橫向力。
因此,這四輪的合力會使整個車體向右側平移,而不會有前進、後退或旋轉的運動。
結論:
該車體目前處於「向右平移」的運動狀態。
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