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認知發展階段論是皮亞傑最著名的學說，他將兒童的認知發展分成以下四個階段，是謂階段論：

1. 感覺動作期(Sensorimotor)，0-2歲，靠感覺獲得經驗、物體恆存概念。

2. 前運思期 (Preoperational)，2-7歲，使用表徵語言與符號、自我中心、不具可逆性。

3. 具體運思期 (Concrete Operational)，7-11歲，了解水平線概念、能用具體霧之操作來協助思考。

4. 形式運思期 (Formal Operational)，11-16歲，懂得推理、邏輯思維、抽象思維。

有三個特色值得注意：

特色一：發展遵從順序，但有個別差異。

特色二：具有普遍性，但不具有文化特別性。

特色三：成功的發展會有前階段元素參與合作。