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試卷名稱：114年 - 114 教育部自學進修專科學校學力鑑定考試試題_飛機工程、輪機工程、車輛工程、農業機械工程：機電整合#137307
年份：114年
科目：專科學力鑑定◆專(一)：機電整合(實習)
4. 一臺機械手臂的位置控制系統，其實際位置訊號為 y ( t ) ，位置命令訊號為 r ( t ) ，求 r ( t ) - y ( t ) 為何？
(A) 位置誤差訊號
(B) 位置回授訊號
(C) 位置干擾訊號
(D) 控制器輸出訊號