4. 一臺機械手臂的位置控制系統，其實際位置訊號為 y ( t ) ，位置命令訊號為 r ( t ) ，求 r ( t ) - y ( t ) 為何？
(A) 位置誤差訊號
(B) 位置回授訊號
(C) 位置干擾訊號
(D) 控制器輸出訊號

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