4. 車輛快速轉彎時，何種裝置可以消除轉向不足或轉向過度的現象，並提高行車動態穩定性 (A)循跡控制系統 (B)防滑控制系統 (C)防鎖住煞車系統 (D)車身穩定控制系統。