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機器人學(初階)
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107年 - 2018 第五屆『機器人初階(實務)工程師』證照考試-機器人學(初階)#75114
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42. 機器人的環境感知技術中,下列哪一個量測技術屬於接觸式?
(A)超音波感測
(B)雷射測距
(C)壓力量測
(D)立體視覺。
答案:
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統計:
A(6), B(0), C(169), D(0), E(0) #1967724
詳解 (共 2 筆)
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B2 · 2025/11/29
#7172298
這是一份關於機器人環境感知技術考題的詳細...
(共 1767 字,隱藏中)
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horace940327
B1 · 2025/04/13
#6370803
只有壓力測試是有東西觸碰時才會有感應 ...
(共 44 字,隱藏中)
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34. 機器人的環境感測技術中,下列哪一種感測器屬於接觸式的 ? (A)超音波感測器 (B)雷射測距儀 (C)壓力感測器 (D)立體視覺
#3868644
43. 楔形機構常用於夾爪設計,以下何者不是其目的? (A)放大行程 (B)放大力量 (C)改變作動方向 (D)減少零件數。
#1967725
44. 如果機器人使用RC伺服機驅動時,若脈波寬度等於1.6ms時維持不動,下列何種脈波寬度會使RC伺服機轉動最快? (A)1.7 (B)1.9 (C)2.1 (D)2.2 ms。
#1967726
45. 壓阻式感測器是壓力感測器的其中一種,主要原理如下,當材料的電阻值在材料受到應力作用時會隨之改變,這種現象普遍地存 在各種材料中,其中以某些半導體的效應特別顯著。目前製造矽壓力感測元件最常用的方法是利用擴散法,將硼嵌入單晶矽晶格 中形成 p-n 接面,此 p-n 接面即為壓阻元件,可以用來感測矽晶隔膜上的壓力變化。如圖所示,其中電阻 R1 即為矽壓力感測元件, 而其電阻排列形式為下列何種電路? (A)惠斯登電橋電路 (B)鋒塔納電路 (C)凱爾文電路 (D)維恩電路。
#1967727
46. 在機器人的組成機構中,有各式各樣的傳動裝置,請問下列機構對應的名稱哪個是正確的? (A)曲柄滑塊機構 (B)剛性聯軸器 (C)圓柱凸輪機構 (D)棘輪機構。
#1967728
47. 如圖所示之制動器,鼓輪直徑 48cm,轉軸扭矩為 24N-m,摩擦係數為 0.2,當鼓輪「逆時針」旋轉時,所需之制動力為(長度單位: cm) (A)120 (B)104 (C)96 (D)150 N。
#1967729
48. 在機器人夾爪的設計上,運用於夾爪觸覺感知的壓阻式感測器也愈來愈普遍。請問下列何者為壓阻式感測器? (A) (B) (C) (D) 。
#1967730
49. 圖中所示為機器人上常用的諧波減速機(Harmonic drive)的概念圖,具有三個元件。在一般減速的使用方式中,哪一個元件為和 致動器相連的輸入端? (A)外側元件 (B)最內側元件 (C)中間元件 (D)都可以,視減速狀況而定。
#1967731
50. 下列哪一個彈簧與名字的配合是正確的? (A) 螺旋壓縮彈簧 (B) 螺旋拉伸彈簧 (C)螺旋扭力彈簧 (D) 螺旋彈簧。
#1967732
1. 「證券交易法」所稱募集及發行有價證券之公司或募集有價證券之發起人,稱之為: (A)應募人 (B)發行人 (C)委託人 (D)認股人
#1967733
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