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「心智理論」這個概念最早是由Premack 及 Woodruff（1978）提出兒童心智理論的概念，並將推論方式界定為：如果一個個體能推論、歸因本身或他人的心理狀態，該個體即具有所謂的心智理論，例如：A 可以想到自己所擁有的想法、A可以想到B 所擁有的想法。

Baron-Cohen(1985)提出自閉症的心智理論有特定的缺陷，而這種缺陷可能是造成自閉症社會互動和溝通障礙的主要原因。

心智理論又分為初級錯誤信念(first-order false beliefs)，以及次級錯誤信念(second-order false beliefs)。