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高中技藝◆機器手臂
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112年 - 112 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器手臂#138186
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44.圖中是哪一種機構？
(A)RRR
(B)RPR
(C)PRP
(D)PPP。
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1. iRobot家用吸塵機器人平均25坪大小需要花一小時清理，所需功率為33Wh，今天有一個40坪大小的樓層需要完整清潔，試問要選以下何種規格的電池可以確保完成清潔作業？ (A)14.4V/3500mAH (B)14.4V/3000mAH (C)14.8V/4400mAH (D)22.2V/1500mAH。
#3846663
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#3846664
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#3846665
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#3846666
5. 機器人一般在定位的表現上採用 (A)重複精度(Repeatability) (B)準確度(Accuracy)(C)精確度(Precision) (D)無特定的用詞。
#3846667
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#3846668
7. 多軸關節型機械臂能重複到達某特定姿態的能力稱為 (A)精確度 (B)重現性 (C)適應性(D)以上皆非。
#3846669
8. 一般增量式旋轉編碼器有兩個相差90度之兩輸出訊號(A相與B相)，若輸出相為方波訊號且每轉脈波數為100pulse/rev，則經由解碼器後可得到之最佳解析度為何？ (A) 0.9° (B)1.8° (C)3.6° (D)7.2°。
#3846670
9. 一台直流電動機之電磁功率為1200瓦以及轉速為5000rpm運轉，則產生的轉矩為何？ (A)2.29 (B)3.31 (C)5.72 (D)10.2 牛頓-米。
#3846671
10. 機器人起動後的運轉試驗不包括哪一項？ (A)各軸如預定地移動並受限制 (B)教導器回放(Playback)功能正常運作 (C)緊急停止功能可發揮功能 (D)應用適當的安全防護方式。
#3846672
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