試題詳解

44. 考慮空間中六個自由度的運動：假設夾爪上某指頭和物件間為「具有摩擦力的軟性小接觸面」(如人手上的指頭一般)，此接觸面 能對物件產生移動和轉動運動自由度的限制為：
(A)移動 3 個，轉動 1 個
(B)移動 2 個，轉動 1 個
(C)移動 1 個，轉動 1 個
(D) 移動 3 個，轉動 3 個。