試題詳解

46. 製作機器人系統時經常會使用到伺服馬達或是步進馬達，將兩者的特性做比較，下列何者的敘述是錯誤的？
(A)伺服馬達是依據 訊號回授做閉迴路控制，步進馬達依據脈波的數量及頻率做開迴路控制
(B)步進馬達在一般使用時為低速運轉，馬達轉矩會因為 在高速運轉下而逐漸降低
(C)步進馬達的構造相較於伺服馬達簡單，經常被使用在小型設備上
(D)伺服馬達在做定位時，不需精 確相對於原點的位置，且相較於步進馬達加速和減速的反應時間較快。