48. 若垂直關節6軸機器手臂其中1軸伺服馬達故障，更換新馬達後，單軸零度校正不夠精準的話，以「實機位置教導(teaching)」的方式來說，有可能出現以下哪種情形？(A)直線移動時產生偏差 (B)比故障之前更精準 (C)外部I/O信號產生問題 (D)比以前耗電。

1. 多軸關節式機器人(機器手臂)的特點是高自由度與靈活性，常應用於物件的搬運，如取放與堆疊或複雜的加工、零組件的組裝或是工件去毛邊；並聯式機器人(Delta Robot)的特點是工作範圍僅限於手臂末端附近的圓柱狀區域與運作速度快，精度高且累積誤差小，工業上常搭配視覺系統來運作。試問下列何者適合以並聯式機器人來開發？ (A)汽車板金噴漆 (B)食品自動化整列 (C)手機外殼去毛邊及拋光 (D)汽車底盤焊接。