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肌梭→避免過度伸展

高爾肌腱器→避免過度收縮

肌梭(muscle spindle)的功能是長度的偵測。
嵌入肌肉的結締組織中，與肌纖維平行。
肌梭有兩種感覺神經末梢，第一種初級接受器神經末梢反應肌肉長度的動態變化
第二種感覺末梢又稱為次級接受器末端，無法反應肌肉長度的快速變化
卻能提供中樞神經系統關於靜態肌肉長度持續性的訊息。
肌梭同時也負責觀察骨骼肌的快速伸展導致緩和收縮，即所謂伸張反射(stretch reflex)
肌梭的功能亦有協助調整移動並維持姿勢，藉由肌梭完成測試使中樞神經系統改變
骨骼肌纖維的長度。

高爾肌腱器(Golgi Tendon Organs)持續監控肌肉收縮產生的張力。
位於肌腱內也在一連續的梭外肌纖維裡。
本質上，高爾肌腱器是一種保護裝置，可協助防止肌肉收縮時產生過度的力量
一旦感受到肌肉過度收縮，高爾肌腱器會傳送訊息到脊髓的感覺神經元
興奮抑制神經元。

出處：http://blog.xuite.net/chengyuh/wretch/164837908

伸展:肌梭會縮

收縮:高爾基氏器會棄