50.在進行機器手臂的「手眼校正」時，主要目的是要精確求出哪兩者之間的轉換關係？ (A)手臂基座與工具中心點 (B)手臂末端法蘭盤與相機鏡頭 (C)相機座標系與機器人世界座標系 (或工具座標系) (D)馬達編碼器數值與實際關節角度。