50. 自動控制系統使用直流伺服馬達做為定位控制，透過調整比例積分微分控制 ( PID ) 的三個單元增益做為控制法則，若有無法到達設定值的穩態誤差時，需要調整哪一個參數來達成？ (A) 比例值Kp (B) 輸入值調整 (C) 微分值Kd (D) 積分值Ki