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心理社會學理論以六個結構性概念為基礎：

(一)發展階段
(二)發展的任務
(三)心理社會危機
(四)解決心理社會危機的核心過程
(五)重要關係的範圍
(六)因應-人們生產出來以面對挑戰並構造生活中各種關係的新行為。

在每一個階段中，先前階段所取得的成就被做為資源，以應用於征服由發展任務、核心過程、心理社會危機及重要關係的混合所帶來的挑戰。這些因素的交互作用，為新的學習提供了經驗基礎。每一個階段都是獨特的，都導致獲得與新的能力相關的新技能。

(一)心理社會發展是連續而累積的，前一階段如何解決會影響下一階段解決的能力；
(二)心理社會發展包含一連串橫跨一生中的各種不同發展議題；
(三)心理社會發展是有次序性及階段性的；
(四)心理社會發展主要反應在發展任務上；
(五)心理社會發展階段主要關心的是發展(任務)的內涵。

個體出生後，便開始與環境接觸互動，在互動中，一方面由於自我成長的需求，希望從環境中獲得滿足，另一方面又受到社會的要求與限制，使個體在社會適應中產生心理上的困難，稱之為心理社會危機。

艾瑞克森以一條線的兩極對立的觀念來表示不同時期的危機，危機的意義在於若某一階段任務得以順利完成的話，將有助於以後階段的發展，反之，對日後發展有負向影響。因此，發展危機也就是發展轉機；沒有發展危機，個體的自我就無從獲得充分的發展。