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機器人學(初階)
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111年 - 第十二屆機器人初階(實務)工程師_證照考試:機器人學(初階)#117006
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6. 若一個步進馬達的步進角為 1.8∘,請問應送幾個脈波訊號能讓馬達逆時針旋轉 45∘?
(A)15
(B)25
(C)35
(D)45。
答案:
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統計:
A(6), B(102), C(15), D(10), E(0) #3161817
詳解 (共 1 筆)
MoAI - 您的AI助手
B1 · 2025/11/04
#7021190
1. 題目解析 步進馬達是一種能夠精確控...
(共 768 字,隱藏中)
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7. 下列何者非保護性停止應具備的主要功能? (A)移除或控制機器人驅動致動器之動力 (B)停止功能僅能由控制邏輯啟動 (C)容許 控制任何受機器人控制之危害 (D)停止所有機器人運動。
#3161818
8. 機器人常用的伺服馬達若控制方法是採用 PWM 控制,若要改變其轉速是要更改輸入脈波訊號的? (A)電流大小 (B)電壓值 (C)脈 波寬度 (D)脈波頻率。
#3161819
9. 在生產線進行水平裝配機器人通常需要具備幾個自由度(DOF)? (A)3 (B)4 (C)5 (D)6。
#3161820
10. 試問下列何種電動機可以使用開迴路控制方式來做位置控制? (A)直流串激式電動機 (B)步進電動機 (C)同步電動機 (D)感應電 動機。
#3161821
11. 在狀態回授後的閉迴路系統,閉迴路極點中必須全部位於在 S 平面的哪一側,則系統為穩定? (A)右側 (B)左側 (C)虛軸上 (D) 以上皆非。
#3161822
12. 機械裝置和機器人等,未實現目標工作(動作),需要馬達等動力源傳輸動力至機械裝置內部稱之為 (A)彈簧 (B)軸 (C)制動器 (D) 齒輪 的工件。
#3161823
13. 假設一關節由 30 度轉至 60 度,將其直線軌跡分成 5 個路徑點,轉速為 10rpm,其每段所需的時間為多少秒? (A)3 (B)0.6 (C)1 (D)0.125。
#3161824
14. 齒輪為一種重要的傳動系統元件,市售正齒輪的壓力角常設定為幾度? (A)10 (B)15 (C)20 (D)25 度。
#3161825
15. 下列何者不是夾爪上常會考慮安裝的感測器? (A)壓力陣列 (B)力規 (C)電位計 (D)陀螺儀。
#3161826
16. 馬達透過 10:1 的減速機構連結到機器人連桿,馬達轉子的的轉動慣量反射到連桿端會 (A)放大 10 倍 (B)縮小為 1/10 倍 (C)放 大 100 倍 (D)縮小為 1/100 倍。
#3161827
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