7 油電混合車運轉時有各種模式，例如馬達驅動模式、引擎驅動模式、引擎充電模式… 等，適當的控制方式，能夠抑制模式切換時造成的振盪，下列何者有誤？ (A)利用傳統 PI 控制器去同步化離合器兩端之轉速；(B)在模式轉換時，根據踏板強度，使用開路控制的方法進行扭矩補償；(C)使用馬達扭矩控制，消除轉換過程中離合器兩端因轉速差異所產生之滑動摩擦力；(D)使用引擎扭矩控制，消除轉換過程之扭矩變化