7. Donkey Car 是一種基於 Raspberry Pi(樹莓派)和機器學習的開源自動駕駛車平台。Donkey Car 在自主駕駛模式下，通常使用哪一種技術來規劃車輛行進路徑？ (A) 結合 GPS 座標導航進行機器學習 (B)使用機器學習，根據攝影機視覺輸入學習並模擬人類駕駛方式 (C) 透過雷射雷達(LiDAR)建立地圖並進行導航 (D)完全依賴超音波感測器避障