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驅力理論由行為主義心理學家霍爾(C．L.Hull)進一步發展。霍爾提出了驅力減少理論。他認為，某種生物需要觸發一種強烈的喚醒狀態，這就是驅力。這種未分化的驅力狀態為隨機活動提供能量；當某種隨機活動達到消除驅力緊張的目標時，機體便停止隨機活動。消除緊張作為一種強化，增強了目標刺激和有效反應之間的聯繫。霍爾認為，有的驅力來自於內部需要稱為原始驅力。這種驅力不需要習得。有的驅力則來自於外部刺激，稱為獲得性驅力。這種驅力通過條件作用獲得。霍爾指出，人類的行為主要由習慣支配，而不是由生物驅力支配。他強調經驗和學習在驅力形成中的作用，認為學習對機體適應環境有重要意義。

　　霍爾認為驅力(D)、習慣強度(H)和抑制(I)共同決定了個體的有效行為潛能(P)，它們的相互關係可表示為：

　　P＝D×H-I