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瑞士心理學家皮亞傑(Jean Piaget, 1896~1980)採用觀察實驗法研究兒童的道德發展，發現兒童道德發展可分為兩個階段。

第一階段稱為他律期(heteronomous stage)或他律道德(heteronomous morality)。

第二階段則稱為自律期(autonomous stage)或自律道德(autonomous morality)。 　　

在道德發展第一階段他律期的兒童

依據皮亞傑之見解，大多數的學前兒童（四～七歲）對道德的看法是遵守規範及服從權威才是對的、好的。這些兒童對行為的對錯或好壞的判斷標準，只重視行為結果而不重視行為動機，故又稱為道德的現實主義(moral realism)。 　　

傾向於盲目服從權威，尤其服從父母或教師的話。

在遇到道德判斷的情境時，不能考慮到情境因素；

對過失行為的道德判斷，也僅就行為結果的大小錯誤來判斷，

不會依據犯過的人是否「故意的」的內在動機來判斷。

要到了自律道德期，

才能考慮情境因素及個人內在動機來判斷道德行為之對錯。

這是受到個體認知發展因素所影響。