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古典制約（巴甫洛夫制約、反應制約、alpha制約），又譯經典條件反射，是一種關聯性學習。這種產生制約行為的學習型態被伊萬·巴甫洛夫描述為動物對特定製約刺激的反應。最簡單的形式，是亞里斯多德曾經提出的接近律，也就是當兩件事物經常同時出現時，大腦對其中一件事物的記憶會附帶另外一件事物。

古典制約理論一開始的重點放在反射行為或是非自願行為。任何一個反射都是中性刺激與產生的反應兩者的關係。近幾年來對古典制約理論所做的反射限制被拋棄，且自願行為的制約刺激也成為重要研究^[1]。

自然恢復:當個體開始出現削弱現象時,再讓CS和US同時出現,則反應會再度出現

自然恢復（spontaneous recovery）以形成的條件反應如產生消弱之後，若再行提供強化刺激，條件反應將恢復。如不經強化程序也可能自動恢復，此一現象稱為自然恢復，而條件反應會較先前弱，如長期不再強化，條件反應終將全部消失