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農業機電與控制
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109年 - 109 高等考試_三級_農業機械：農業機電與控制#88746
> 申論題
題組內容
二、若有一田間載具控制系統在s-域之方塊圖如下圖所示：
(一)欲使系統穩定，則參數K的範圍為何？
相關申論題
一、若有一農用倉儲控制系統使用到之信號流程圖如下圖所示，請用梅森增 益公式（Mason’s Gain Formula）求出該系統的轉移函數T(s) = C(s) / R(s)？
#360009
(二)若系統持續震盪，則此時之參數K及其頻率分別為若干？
#360011
(一)若有一控制器之12 bit線性ADC模組，其輸入電壓範圍為-10.24 V ~ +10.24 V，則該A/D最小可測得之電壓變化（即解析度）為若干mV？
#360012
(二)當該A/D讀出值為F2BH 時，其輸入電壓為若干V？
#360013
(三)若有一類比式重量感測模組之電壓輸出0 V ~ +5 V表示待測物之線性為 0 g ~ +500 g，如量測精確度至0.01 g，則需選用若干bit（偶數）之A/D 模組（其輸入電壓範圍為 0 V ~ +5.12 V）？
#360014
(一)如下圖之電路，請使用戴維寧定理（Thevenin’s Theorem）求等效電壓 Eth及等效電阻Rth，並繪出該等效電路圖。
#360015
(二)若RL = 2 kΩ，試求該處之電壓VL及電流IL？
#360016
五、請說明PID控制的比例參數KP、積分參數KI及微分參數KD分別對於控制系 統有何影響？
#360017
六、請舉出三種可以量測線性位移的感測元件，須分別繪圖並說明其工作原 理。
#360018
七、請繪圖說明單相鼠籠型（Squirrel Cage）交流電動機三種不同的起動方 式？
#360019
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