四、下圖所示為一簡單行星齒輪機構，其中太陽輪（S） 、環齒輪（R）與行星 架（C）繞著機架（未呈現）提供之同一軸線旋轉，行星小齒輪（P）則 繞著行星架提供之軸線旋轉，行星小齒輪分別和太陽輪及環齒輪嚙合。 假設太陽輪、環齒輪與行星架之轉速分別為ωS、ωR 和ωC；太陽輪和環齒 輪之齒數分別為 NS 和 NR。
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