⑴用全站儀測量時，自由測站法是一種可以考慮使用的方法。其施測時的優點為何？其平差時的優點為何？

⑵ GPS 測量時，接收儀鐘差會造成距離誤差，因此需要接收到四顆衛星訊號才能定位，已知四顆衛星的坐標為(X1, Y1, Z1)，(X2, Y2, Z2)，(X3, Y3, Z3)，(X4, Y4, Z4)，接收訊號量到的距離為 r1A，r2A，r3A，r4A，接收儀鐘差所造成的距離誤差為 eA，試列出公式說明接收到四顆衛星的訊號即可算出接收儀坐標(XA, YA, ZA)。