題組內容

一、於一地形平坦區以近似垂直攝影之方式拍攝一幅航空數位影像。現擬將此 影像使用仿射轉換（Affine Transformation）以產生一張套合於地面坐標系 統之數位影像。經量測數量足夠且分布均勻的地面控制點後得各點之像坐 標(l,s)及地面坐標(E,N)，請回答下列問題：（每小題 10 分，共 20 分）

⑴處理所需之數學式。