題組內容

四、有一滑件曲柄機構依軸心定速旋轉，如下圖所示，其中 r₁ = 3 cm、r₂ = 5 cm、 r₃ = 10 cm，若曲柄的角速度 ω₂ =15 rad/sec（反時鐘方向）：

⑴試問此曲柄機構滑塊件的行程為若干 cm？（4 分）