五、下圖所示為一行星齒輪組，已知輸入轉速為 ω1 = 600 rpm，試求行星架2 及齒輪 7 的轉速（已知各齒輪齒數 N 各為 N1 = 15、N3 = 42、N4 = 33、 N5 = 150、N6 = 32、N7 = 100）。（20 分）
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