⑴列出間接觀測方程式之矩陣式。（5 分）

五、設點 A 為已知點位，其 TWD97 投影坐標為（NA, EA, HA），現若以 GPS 相對定位方式觀測計算得點 A 至點 B（距離在 10 公里內）之三維坐標差（∆X, ∆Y 及 ∆Z），此坐標差乃定義於 WGS84 地心坐標系，請問應如何求得此兩點之水平距離及高程差？請說明解算方式即可，不需列計算式，若所舉的解算方式是近似算法，請說明所忽略的項目為何。（15 分）