(一)在慣性絕對坐標（absolute frame coordinate）與旋轉坐標，三維向量 A 對時間的全導數具有下列關係，其中下標 a 表示為 絕對坐標， Ω 為旋轉坐標的固定轉動角速度。試利用此式推導出兩 個坐標的運動方程式具有下列關係：其中Ua 為絕對座標下的三維速度， U為相對於旋轉座標中心的三維速 度，R 為垂直於旋轉軸 （Ω為其量值）的位置向量。（10 分）
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，其中下標 a 表示為 絕對坐標， Ω 為旋轉坐標的固定轉動角速度。試利用此式推導出兩 個坐標的運動方程式具有下列關係：