題組內容

三、有一溫室內使用之小型四輪自走式農機需要選定使用之驅動馬達，已知 車體載重最大重量為 W，重量均勻分布於 4 個輪胎，採前輪驅動方式， 以一顆馬達驅動，前輪輪徑為 D，輪胎與地面之靜摩擦係數為 m，公制 馬力之計算公式為 P = TN/9545：

(一)請說明公式內的馬力（P）、扭矩（T）與轉速（N）之單位。（6 分）