題組內容

五、某一穩定之控制系統如【圖 5】所示，請回答下列問題：（3 題，每題 5 分，共 15 分）
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(一)試求當輸入 R(s)為單位步階函數(Unit Step Function)時系統之穩態誤差。

(三)承(一)，當 K=0.5 時，試求 G 值，使得系統單位步階響應(Unit Step Response)之穩態誤差為 0.25。