題組內容

五、如【圖 2】所示為一定位伺服機構的方塊圖，請回答下列問題：
5fb21d9910f63.jpg

(一)當沒有轉速回授時(KT = 0)，請畫出對應 K 的根軌跡
(四)當 K = 16 及設定 KT 使得 MP = 0.05(阻尼比ζ = 0.707)，請計算上升時間(TR)及穩定時間(TS)

(三)當 K = 16 時，請畫出對應 KT 的根軌跡