題組內容

六、如【圖 6】系統方塊圖，請回答下列問題：
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(一)若控制器為 P 控制，即 Gc(s) = K。試求 K 值，使得閉迴路系統之阻尼比 (damping ratio)為 0.707(計算至小數點後第 2 位，以下四捨五入)。（5 分）

(三)試設計一最簡單之控制器 Gc(s)，使得上述(二)之穩態誤差為零。（10 分）