題組內容

十、一取樣資料控制系統如下[圖3】所示，其中T為取樣週期，Z.O.H為零階保持（Zero Order Hold)其轉移函數為（1 —e^-Ts) / s，a＞0。

(二)在T= 1秒且a = 1的情形下，比較此取樣控制系統相對應於無取樣（即無T及Z.O.H.) 的連續系統，兩者相對於K(從零到無窮大）的根軌跡圖，並討論兩者的穩定度。(5分）