所屬科目：國營事業◆1.計算機概論 2.自動控制
(二)求此系統的自然無阻尼頻率（rad/sec)及阻尼比（damping ratio, )。（各3分’共6分）
(二)決定K值為何？會使此閉迴路的極點（poles)有阻尼比（damping ratio，）為0.5。 (5分）
八、有一系統以狀態方程式表示如下： 在時間零時，輸入（r(t)=l,t≧0 )為單位步階（unit-stej))函數，請求其輸出y(t)。 (10 分）
九、一控制系統如下【圖2】所示，若設計之規範為斜坡函數(r(t)= t, t≧0 )輸入時，穩態誤差為| ess | ≦ 0.1 ，且相位邊限至少45° ，請問K、a、b值須為多少？（提示：補償器為領前補償，以相位邊限裕度多5°考慮）（10分）
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)。（各3分’共6分） 
）為0.5。 (5分）
在時間零時，輸入（r(t)=l,t≧0 )為單位步階（unit-stej))函數，請求其輸出y(t)。 (10 分）