六、一伺服機構在單位步階（unit-step)函數（r(t)=1, t≧0)的輸入下，量測出系統的輸出 響應為y(t)=1+0.2✖e-60t-1.2✖e-10t。
(二)求此系統的自然無阻尼頻率（rad/sec)及阻尼比（damping ratio, )。（各3分’共6分）
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)。（各3分’共6分）